根据不同客户的不同的需求，一般都生产出不同类型的助力机械手产品，主要就是根据用户的需求定制，其中包括软索式助力机械手、硬臂式助力机械手、码垛机械手、KBK轨道、助力机械臂等等。这些虽然名称不相同但是大致组成结构有一定的形同部分的，也就是助力机械手主要的功能部件！
机械手科学技术是当今社会一门迅速发展起来的综合性前沿学科，是目前各个国家都在积极努力研究开发的一个崭新的科学领域，投入了大量的科研力量，并取得了突破性的进展，为现代工业真正的进入工业自动化奠定了一定的基础。
全球诸多国家近半个世纪的工业机械手的使用实践证明，工业机械手的研究开发和普及是实现现代企业自动化生产，提高工业生产效率，推动企业和社会生产力发展的重要途径。
工业机器人通常指的是一个单纯的机器人（它是机器人的一种，其他的如服务机器人等）。可进行编程操作，但它自己通常和末端执行器（机械手）组装才能组成一台完整的机器；工业机器人是一个整体，机械手只是一小部分。
工业机器人是一个整体，机械手只是一小部分举个例子说明：一个人就是工业机器人，而人的手就好比机械手。
机械手执行简单的动作比如说只负责抓放物件，机器人则指执行复杂的工作。
机械手不会听取简单的命令，机器人则会执行简单的命令，带有智能的一种称呼。