1、故障现象
(1)立式加工中心机械手臂旋转速度快慢不均。
(2)气液转换器失油频率加快，机械手旋转不到位，手臂升降不动作，或手臂复位不灵。
(3)调整SC-15节流阀配合手动调整，只能维持短时间正常运行，且排气声音逐渐浑浊，不像正常动作时清晰，后到不能换刀。
一、使用注塑机机械手具有安全性
1，不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。
2、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。
3、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。
4、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工。
3.刀库
当我们编写好数控程序，调试好主轴转速，接下来就要开始加工作业了。加工中心的作业部件也该闪亮登场，那就是刀库。刀库是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接对工件进行钻、铣、切削操作的部分。常见的刀库分类为圆盘式刀库和斗笠式刀库。刀库的价格差异体现在刀具数量和换刀速度上，圆盘式刀库配有机械手，能在三秒左右完成换刀操作，也称为机械手刀库，价格要高于斗笠式刀库。
机械手科学不仅是一个国家的高科技实力和科技发展水平的重要标志，更是力学、机构学、机械设计学、自动控制、传感技术、电液气驱动技术、计算机、人工智能、仿生学等多个门类学科知识的综合与交叉。机械手作为一种高智能化、自动化的典型机电一体化设备，通过计算机进行编程能够自主实现预定的目标操作任务或移动作业任务，一般能够很好的满足较高的作业可靠性要求、反应灵敏快捷、信息存储量大、分析处理能力强。