1、故障现象
(1)立式加工中心机械手臂旋转速度快慢不均。
(2)气液转换器失油频率加快，机械手旋转不到位，手臂升降不动作，或手臂复位不灵。
(3)调整SC-15节流阀配合手动调整，只能维持短时间正常运行，且排气声音逐渐浑浊，不像正常动作时清晰，后到不能换刀。
随着智能化的快速发展，我们传统的注塑行业也使用了注塑机机械手代替人工用于模内外取件、镶件、埋入及上料等等，那么使用注塑机机械手的注塑企业有哪些优势？我们告诉您具有安全性、生产效率高、品质好、易管理等四大点
三、使用注塑机机械手具有品质性
1、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。
2、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机涛命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。
3，人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型（科管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨），机械手取出时间固定，确保产品质。
4、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。
5、用注塑机机械手厂家使用输送带，包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作。
全球诸多国家近半个世纪的工业机械手的使用实践证明，工业机械手的研究开发和普及是实现现代企业自动化生产，提高工业生产效率，推动企业和社会生产力发展的重要途径。